成功 失敗(success failure)

成功してもいいし、失敗してもいい。
成功しなきゃいけない訳でも、失敗しなきゃいけない訳でもない。
成功しようと思えば成功できるし、失敗しようと思えば失敗できる。

You can succeed or you can fail.
You don't have to succeed or fail.
If you want to succeed, you can succeed; if you want to fail, you can fail.